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NJ系列 機(jī)器人統(tǒng)合CPU單元
2020/11/03 08:55:56

特點(diǎn)

  • 標(biāo)配OPC UA服務(wù)器功能 (NJ501-1□00)

  • 將順序控制、運(yùn)動(dòng)控制整合至1個(gè)CPU

  • 可以高效地創(chuàng)建支持變量編程、具有豐富指令集的復(fù)雜控制程序,例如符合IEC 61131-3 (及JIS B 3503)標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)指令,以

    及符合PLCopen?的運(yùn)動(dòng)控制功能塊

  • 通過(guò)EtherCAT連接的圖像傳感器、驅(qū)動(dòng)器和I/O等輸入輸出設(shè)備與控制程序周期同步運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)高速和高精度的控制

  • 兼顧高速性能和工業(yè)用控制器所需的基本性能和可靠性

  • 豐富的RAS功能:傳輸幀錯(cuò)誤檢查、超時(shí)監(jiān)視、總線診斷、看門狗(WDT)監(jiān)視、存儲(chǔ)器檢查、拓?fù)錂z查等

  • 直線、圓弧等插補(bǔ)動(dòng)作功能

  • 電子齒輪、電子凸輪的同步動(dòng)作功能

  • 控制器直連數(shù)據(jù)庫(kù)。無(wú)需專用單元、工具、中間件 (NJ501-□□20/NJ101-□020)

  • 搭載半導(dǎo)體行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)SECS/GEM通信功能 (NJ501-1340)

  • 搭載并行鏈接、正交系統(tǒng)、串行鏈接機(jī)器人控制功能 (NJ501-4□□0)

  • 將順序控制、運(yùn)動(dòng)控制、歐姆龍產(chǎn)機(jī)器人控制、運(yùn)動(dòng)學(xué)控制 (NJ501-4□□0的功能)整合至1個(gè)CPU (NJ501-R□□0)

  • 搭載數(shù)值控制 (NC)功能。支持G代碼 (NJ501-5300)


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